La USMC de Estepona es el dispositivo básico de atención especializada a la salud mental, formado por un equipo de trabajo multiprofesional compuesto por psiquiatras, psicólogos clínicos, enfermeras, trabajadora social y personal administrativo. Presta atención integral en régimen ambulatorio y/o domiciliario a pacientes de los Centros de Salud de Estepona y La Lobilla y los consultorios de Cancelada, Casares, Manilva y San Luis de Sabinillas. Constituye un primer nivel de atención y se coordina con el resto de los dispositivos asistenciales de atención a la salud mental de la UGC de Salud Mental del Hospital Virgen de la Victoria.